轻工机械2021，Vol.39Issue(4)：31-38,43,9.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2021.04.007
基于坐标变换法的3关节机械臂运动学研究
Research on Three-Joint Manipulator Kinematics Based on Coordinate Transformation Method
沈浩宇 1江先志1
作者信息
- 1. 浙江理工大学 机械与自动控制学院,浙江 杭州 310000
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摘要
关键词
机器人运动学/机械臂/坐标变换法/D-H参数法/Robotics Toolbox分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈浩宇,江先志..基于坐标变换法的3关节机械臂运动学研究[J].轻工机械,2021,39(4):31-38,43,9.
