轻工机械2021，Vol.39Issue(4)：39-43,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2021.04.008
基于RecurDyn的4旋翼摆臂式清洗机器人设计
Design of Four-Rotor Swing Arm Cleaning Robot Based on RecurDyn
芦红利 1闫娟1
作者信息
- 1. 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201600
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摘要
关键词
爬壁机器人/柔性关节/摆臂越障机构/旋翼推力系统/RecurDyn软件分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
芦红利,闫娟..基于RecurDyn的4旋翼摆臂式清洗机器人设计[J].轻工机械,2021,39(4):39-43,5.
