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基于RGB-D图像的物体识别方法

李珣 王高平 李林鹏 王晓华 景军锋 张凯兵

西安工程大学学报2021,Vol.35Issue(4):55-70,16.
西安工程大学学报2021,Vol.35Issue(4):55-70,16.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2021.04.009

基于RGB-D图像的物体识别方法

Object recognition methods based on RGB-D images

李珣 1王高平 2李林鹏 1王晓华 1景军锋 1张凯兵1

作者信息

  • 1. 西安工程大学电子信息学院,陕西西安 710048
  • 2. 格罗宁根大学伯努利实验室,格罗宁根荷兰9747 G A
  • 折叠

摘要

关键词

RGB-D图像/物体识别/三维特征/深度图像/多模态

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李珣,王高平,李林鹏,王晓华,景军锋,张凯兵..基于RGB-D图像的物体识别方法[J].西安工程大学学报,2021,35(4):55-70,16.

基金项目

国家自然科学基金(51905405) (51905405)

西安工程大学学报

OACSTPCD

1674-649X

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