西安工程大学学报2021，Vol.35Issue(4)：84-89,6.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2021.04.012
基于BAS-PID算法的介电弹性体执行器控制研究
Research on control of dielectric elastomer actuator based on BAS-PID algorithm
摘要
关键词
介电弹性体/黏弹性/天牛须搜索(BAS)算法/PID控制/软体机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐健,惠楠,苏泽斌..基于BAS-PID算法的介电弹性体执行器控制研究[J].西安工程大学学报,2021,35(4):84-89,6.基金项目
陕西省科技厅项目(2018GY-173) （2018GY-173）
