自动化学报2021,Vol.47Issue(8):1840-1854,15.DOI:10.16383/j.aas.c200979
基于微分博弈的追逃问题最优策略设计
Design of Optimal Strategies for the Pursuit-evasion Problem Based on Differential Game
摘要
关键词
微分博弈/追逃问题/团队聚合/线性二次型博弈/目标-攻击者-防御者引用本文复制引用
刘坤,郑晓帅,林业茗,韩乐,夏元清..基于微分博弈的追逃问题最优策略设计[J].自动化学报,2021,47(8):1840-1854,15.基金项目
国家自然科学基金(61873034),北京自然科学基金(4182057),北京市智能物流系统协同创新中心开放课题(BILSCIC-2019KF-13)资助 (61873034)