自动化学报2021，Vol.47Issue(8)：1876-1884,9.DOI:10.16383/j.aas.c200859
绳长时变情况下轮胎式集装箱起重机非线性防摆控制算法
Nonlinear Anti-swing Control for Rubber Tyre Container Gantry Crane With Rope Length Variation
摘要
关键词
欠驱动系统/集装箱门式起重机/摆动抑制/非线性控制引用本文复制引用
曹海昕,郝运嵩,林静正,卢彪,方勇纯..绳长时变情况下轮胎式集装箱起重机非线性防摆控制算法[J].自动化学报,2021,47(8):1876-1884,9.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1309000),国家自然科学基金面上项目(61873132),广东省机器人与智能系统重点实验室开放基金资助 （2018YFB1309000）
