自动化学报2021，Vol.47Issue(8)：1951-1962,12.DOI:10.16383/j.aas.c190521
二自由度无人直升机的非线性自抗扰姿态控制
Nonlinear Active Disturbance Rejection Attitude Control of Two-DOF Unmanned Helicopter
摘要
关键词
二自由度无人直升机/姿态控制/自抗扰控制/扩张状态观测器引用本文复制引用
王怡怡,赵志良..二自由度无人直升机的非线性自抗扰姿态控制[J].自动化学报,2021,47(8):1951-1962,12.基金项目
国家自然科学基金(61973202),流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金资助 （61973202）
