基于质心侧偏角计算的自动转向控制

刘延周金应徐磊龙军程前

重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(8)：33-38,89,7.

重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(8)：33-38,89,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.08.005

Automatic Steering Control Based on Sideslip Angle Calculation

刘延 ¹周金应 ¹徐磊 ¹龙军 ¹程前¹

作者信息

非线性路径跟踪/质心侧偏角估计/无迹卡尔曼滤波/自动转向控制

交通工程

刘延,周金应,徐磊,龙军,程前..基于质心侧偏角计算的自动转向控制[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2021,35(8):33-38,89,7.

国家重点研发计划项目(2016YFB0100900) （2016YFB0100900）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1674-8425

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