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姿态传感器的坐站转移测量系统研究

刘鹏 陈宝亮 肖飞云 王勇

重庆理工大学学报(自然科学版)2021,Vol.35Issue(8):90-98,198,10.
重庆理工大学学报(自然科学版)2021,Vol.35Issue(8):90-98,198,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.08.012

姿态传感器的坐站转移测量系统研究

Research on the Measurement System of Sit-to-Stand Transfer Based on Attitude Sensor

刘鹏 1陈宝亮 1肖飞云 1王勇1

作者信息

  • 1. 合肥工业大学 机械工程学院,合肥 230009
  • 折叠

摘要

关键词

坐站转移/姿态传感器/关节力矩/坐站转移测量系统/坐标变换

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘鹏,陈宝亮,肖飞云,王勇..姿态传感器的坐站转移测量系统研究[J].重庆理工大学学报(自然科学版),2021,35(8):90-98,198,10.

基金项目

安徽省芜湖市科技项目(JZ2014AHDS0443) (JZ2014AHDS0443)

合肥工业大学应用培育计划项目(JZ2016YYPY0066) (JZ2016YYPY0066)

重庆理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1674-8425

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