电气技术2021，Vol.22Issue(8)：10-14,5.
基于双层交叉耦合的直驱H型平台滑模轮廓控制
Sliding mode contour control of direct drive H-type platform based on double-layer cross-coupling
摘要
关键词
变增益双层交叉耦合/直驱H型平台/全局积分滑模控制/轮廓控制引用本文复制引用
何亚华,王丽梅..基于双层交叉耦合的直驱H型平台滑模轮廓控制[J].电气技术,2021,22(8):10-14,5.基金项目
国家自然科学基金项目(51875366) （51875366）
