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异质非线性多智能体系统时变编队控制

王为科 章伟 宋芳 龙林

电子科技2021,Vol.34Issue(8):50-57,8.
电子科技2021,Vol.34Issue(8):50-57,8.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2021.08.009

异质非线性多智能体系统时变编队控制

Time-Varying Formation Control for Heterogeneous Nonlinear Multi-Agents System

王为科 1章伟 1宋芳 1龙林1

作者信息

  • 1. 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620
  • 折叠

摘要

关键词

异质非线性/多智能体/参数分解/有向拓扑/自适应控制/状态反馈/时变编队/稳定性分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王为科,章伟,宋芳,龙林..异质非线性多智能体系统时变编队控制[J].电子科技,2021,34(8):50-57,8.

基金项目

国家自然科学基金(61603241) (61603241)

电子科技

1007-7820

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