工程设计学报2021，Vol.28Issue(4)：389-398,10.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2021.00.059
水下机械手动力学研究综述
Review of underwater manipulator dynamics research
摘要
关键词
水下机械手/动力学分析/误差补偿/水动力学模型分类
机械制造引用本文复制引用
刘晓瑜,田颖,张明路..水下机械手动力学研究综述[J].工程设计学报,2021,28(4):389-398,10.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309401) （2018YFB1309401）
河北省高等学校科学技术研究项目(QN2018090) （QN2018090）
