舰船电子工程2021，Vol.41Issue(8)：143-147,168,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2021.08.033
基于SOFCMAC的水下机械臂故障诊断研究
Research on the Fault Diagnosis for the Underwater Robot Manipulator Based on SOFCMAC
摘要
关键词
水下机械臂/故障诊断/SOFCMAC/PCA分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐丽雯,曹翔,孙奥林..基于SOFCMAC的水下机械臂故障诊断研究[J].舰船电子工程,2021,41(8):143-147,168,6.基金项目
江苏省自然科学基金项目(编号:BK20171270) （编号:BK20171270）
江苏省大学生创新训练项目(编号:201910323054Y,201810323001Z)资助. （编号:201910323054Y,201810323001Z）
