集美大学学报（自然科学版）2021，Vol.26Issue(4)：333-341,9.DOI:10.19715/j.jmuzr.2021.04.07
基于螺旋理论的机构自由度自动分析
Automatic Analysis of Freedom for Mechanisms Based on Screw Theory
王成志1
作者信息
- 1. 集美大学海洋装备与机械工程学院,福建 厦门361021
- 折叠
摘要
关键词
螺旋理论/机构自由度/自由度分析/局部自由度/字符变量分类
机械制造引用本文复制引用
王成志..基于螺旋理论的机构自由度自动分析[J].集美大学学报（自然科学版）,2021,26(4):333-341,9.
