计算机工程2021，Vol.47Issue(7)：21-29,9.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0059577
室内服务机器人的实时场景分割算法
Real-Time Scene Segmentation Algorithm for Indoor Service Robot
摘要
关键词
轻量化网络/场景分割/深度可分离卷积/膨胀卷积/注意力机制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林杰,陈春梅,刘桂华,祝礼佳..室内服务机器人的实时场景分割算法[J].计算机工程,2021,47(7):21-29,9.基金项目
国防科工局核能开发科研项目"核应急处置机器人关键技术研究"(17zg610205) （17zg610205）
四川省科技厅重点研发项目"基于二维与三维视觉图像融合技术的车底异物检测系统"(19ZS2117). （19ZS2117）
