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基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

何敏佳 孙永平 张军

机电工程技术2021,Vol.50Issue(7):1-4,74,5.
机电工程技术2021,Vol.50Issue(7):1-4,74,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.07.001

基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

An SoC-based Platform for Integrated Multi-axis Motion Control and Motor Drive

何敏佳 1孙永平 2张军1

作者信息

  • 1. 广州数控设备有限公司,广州 510535
  • 2. 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院,哈尔滨 150001
  • 折叠

摘要

关键词

Zynq-7020 SoC/驱控一体/伺服控制器结构/流水线电流环

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

何敏佳,孙永平,张军..基于SoC的多轴驱控一体化平台设计[J].机电工程技术,2021,50(7):1-4,74,5.

基金项目

国家重点研发计划项目(编号:2017YFB1300801) (编号:2017YFB1300801)

机电工程技术

1009-9492

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