机电工程技术2021,Vol.50Issue(7):1-4,74,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.07.001
基于SoC的多轴驱控一体化平台设计
An SoC-based Platform for Integrated Multi-axis Motion Control and Motor Drive
摘要
关键词
Zynq-7020 SoC/驱控一体/伺服控制器结构/流水线电流环分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
何敏佳,孙永平,张军..基于SoC的多轴驱控一体化平台设计[J].机电工程技术,2021,50(7):1-4,74,5.基金项目
国家重点研发计划项目(编号:2017YFB1300801) (编号:2017YFB1300801)