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MOTOMANGP180型工业机器人的建模与仿真研究

刘晓刚吴俊辰孙红陈志峰郑利华

机电工程技术2021，Vol.50Issue(7)：25-28,46,5.

机电工程技术2021，Vol.50Issue(7)：25-28,46,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.07.007

Modeling and Simulation of MOTOMANGP180 Industrial Robot

刘晓刚 ¹吴俊辰 ²孙红 ¹陈志峰 ¹郑利华¹

作者信息

工业机器人/运动学/轨迹规划/Matlab仿真

信息技术与安全科学

刘晓刚,吴俊辰,孙红,陈志峰,郑利华..MOTOMANGP180型工业机器人的建模与仿真研究[J].机电工程技术,2021,50(7):25-28,46,5.

广西创新驱动发展重大专项基金项目(编号:AA18242049) （编号:AA18242049）

ISSN：1009-9492

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