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室内导盲机器人的设计与实现

周凯凌颜禧烽张建民陈健恒谭泽辉李潮平龙佳乐

机电工程技术2021，Vol.50Issue(8)：36-39,4.

机电工程技术2021，Vol.50Issue(8)：36-39,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2021.08.010

Design and Realization of Indoor Guide Robot

周凯凌 ¹颜禧烽 ¹张建民 ¹陈健恒 ¹谭泽辉 ¹李潮平 ¹龙佳乐¹

作者信息

室内定位导航/ROS/Gmapping/机器人/激光雷达/里程计/QT/GUI

信息技术与安全科学

周凯凌,颜禧烽,张建民,陈健恒,谭泽辉,李潮平,龙佳乐..室内导盲机器人的设计与实现[J].机电工程技术,2021,50(8):36-39,4.

广东省教育科学规划课题(编号:2018GXJK195) （编号:2018GXJK195）

ISSN：1009-9492

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