机械与电子2021，Vol.39Issue(8)：72-76,5.
模糊先验引导的高效强化学习移动机器人导航
Inexplicit Priori Guided Efficient Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation
摘要
关键词
移动机器入主动视觉导航/坐标点导航/数据高效强化学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘浚嘉,付庄,谢荣理,张俊,费健..模糊先验引导的高效强化学习移动机器人导航[J].机械与电子,2021,39(8):72-76,5.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61973210) （61973210）
医工交叉项目(YG2019ZDA17,ZH2018QNB23) （YG2019ZDA17,ZH2018QNB23）
八院联合基金(USCAST2020-7) （USCAST2020-7）
