汽车工程学报2021，Vol.11Issue(4)：235-242,8.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2021.04.01
无人驾驶车辆城市交叉口周边车辆轨迹预测
Trajectory Prediction of Surrounding Vehicles for Unmanned Vehicle at Urban Intersections
摘要
关键词
无人驾驶/轨迹预测/高斯混合模型/高斯过程回归/城市交叉口分类
交通工程引用本文复制引用
陈雪梅,李梦溪,王子嘉,欧洋佳欣..无人驾驶车辆城市交叉口周边车辆轨迹预测[J].汽车工程学报,2021,11(4):235-242,8.基金项目
国家自然科学基金青年科学基金(51705021) （51705021）
国家自然科学基金汽车产业联合基金(U1764261) （U1764261）
国家自然科学基金重点项目(91420203) （91420203）
