汽车工程学报2021，Vol.11Issue(4)：289-296,8.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2021.04.08
基于安全域的局部路径规划优化算法
Optimization Algorithm for Local Path Planning Based on Safety Domain
毛莞丁 1邹若冰 1刘晨丽1
作者信息
- 1. 陕西汽车集团有限责任公司,西安710043
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摘要
关键词
自动驾驶/局部路径规划/安全域/代价函数分类
交通工程引用本文复制引用
毛莞丁,邹若冰,刘晨丽..基于安全域的局部路径规划优化算法[J].汽车工程学报,2021,11(4):289-296,8.
