科技创新与应用2021,Vol.11Issue(24):95-97,3.
小批量多品种工况下喷涂机器人位姿优化模型实验与仿真
毛英坤 1李华 1张朵 1孙宇楠 1苏成志2
作者信息
- 1. 航空工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司,黑龙江 哈尔滨 150000
- 2. 长春理工大学,吉林 长春 130022
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摘要
关键词
位姿优化/移动机器人/连续喷涂作业/实验与仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
毛英坤,李华,张朵,孙宇楠,苏成志..小批量多品种工况下喷涂机器人位姿优化模型实验与仿真[J].科技创新与应用,2021,11(24):95-97,3.