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小批量多品种工况下喷涂机器人位姿优化模型实验与仿真

毛英坤 李华 张朵 孙宇楠 苏成志

科技创新与应用2021,Vol.11Issue(24):95-97,3.
科技创新与应用2021,Vol.11Issue(24):95-97,3.

小批量多品种工况下喷涂机器人位姿优化模型实验与仿真

毛英坤 1李华 1张朵 1孙宇楠 1苏成志2

作者信息

  • 1. 航空工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司,黑龙江 哈尔滨 150000
  • 2. 长春理工大学,吉林 长春 130022
  • 折叠

摘要

关键词

位姿优化/移动机器人/连续喷涂作业/实验与仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

毛英坤,李华,张朵,孙宇楠,苏成志..小批量多品种工况下喷涂机器人位姿优化模型实验与仿真[J].科技创新与应用,2021,11(24):95-97,3.

科技创新与应用

2095-2945

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