西华大学学报（自然科学版）2021，Vol.40Issue(5)：60-68,97,10.DOI:10.12198/j.issn.1673−159X.3975
基于双观测器的机器人自适应摩擦补偿控制
Adaptive Friction Compensation Control for Robot Based on Dual-observer
摘要
关键词
机器人/摩擦补偿/终端滑模观测器/摩擦状态观测器/自适应律/反演控制/位置跟踪/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曾培江,刘霞..基于双观测器的机器人自适应摩擦补偿控制[J].西华大学学报（自然科学版）,2021,40(5):60-68,97,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61973257,?61875166) （61973257,?61875166）
四川省科技厅应用基础研究项目(2020YJ0367). （2020YJ0367）
