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输电线路防震锤复位机器人的目标识别

刘艳梅 文师华 陈震 张东禹 刘义 郑志刚

沈阳航空航天大学学报2021,Vol.38Issue(4):61-69,9.
沈阳航空航天大学学报2021,Vol.38Issue(4):61-69,9.DOI:10.3969/j.issn.2095-1248.2021.04.008

输电线路防震锤复位机器人的目标识别

Target recognition of anti-shock hammer resetting robot of transmission line

刘艳梅 1文师华 1陈震 2张东禹 1刘义 2郑志刚2

作者信息

  • 1. 沈阳航空航天大学自动化学院,沈阳110136
  • 2. 辽宁省送变电工程有限公司机械化分公司,沈阳110021
  • 折叠

摘要

关键词

防震锤/复位机器人/机器视觉/Canny算法/Hough变换/螺栓定位/输电线路

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘艳梅,文师华,陈震,张东禹,刘义,郑志刚..输电线路防震锤复位机器人的目标识别[J].沈阳航空航天大学学报,2021,38(4):61-69,9.

基金项目

辽宁省兴辽英才计划项目(项目编号:XLYC1807101) (项目编号:XLYC1807101)

沈阳航空航天大学学报

2095-1248

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