数字技术与应用2021，Vol.39Issue(8)：87-89,3.DOI:10.19695/j.cnki.cn12-1369.2021.08.29
基于ORB-SLAM点云拼接设计
Point Cloud Splicing Design Based on ORB-SLAM
摘要
关键词
单目相机/3D点云/3D融合/稀疏点云分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李宗周,刘明芹..基于ORB-SLAM点云拼接设计[J].数字技术与应用,2021,39(8):87-89,3.基金项目
基于ORB特征的单机器人同时定位与地图创建算法研究与实践(KYCX20-2915) （KYCX20-2915）
