铁道运输与经济2021，Vol.43Issue(8)：51-57,70,8.DOI:10.16668/j.cnki.issn.1003-1421.2021.08.09
编组站车辆制动风管自动摘接智能技术研究
Research on Intelligent Technology of Automatic Uncoupling and Connecting of Vehicle Brake Hoses in Marshalling Stations
摘要
关键词
编解效率/智能机器人/动态目标识别/路径规划/视频监控分类
交通工程引用本文复制引用
栾德杰,杨华昌,冯军,闫石..编组站车辆制动风管自动摘接智能技术研究[J].铁道运输与经济,2021,43(8):51-57,70,8.基金项目
中国铁路总公司科技研究开发计划课题(2016X003-C) （2016X003-C）
中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(2020YJ044,2019HT04) （2020YJ044,2019HT04）
