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基于深度Q网络的改进RRT路径规划算法

李昭莹 欧一鸣 石若凌

空天防御2021，Vol.4Issue(3)：17-23,7.
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空天防御2021，Vol.4Issue(3)：17-23,7.

基于深度Q网络的改进RRT路径规划算法

Improved RRT Path Planning Algorithm Based on Deep Q-network

李昭莹 1欧一鸣 2石若凌1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学宇航学院,北京 100191
  • 2. 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院,广东深圳 518055
  • 折叠

摘要

关键词

快速搜索随机树/深度Q网络/路径规划/马尔科夫决策过程

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李昭莹,欧一鸣,石若凌..基于深度Q网络的改进RRT路径规划算法[J].空天防御,2021,4(3):17-23,7.

基金项目

分布式电推进飞行器控制技术湖南省重点实验室(2020TP1017) （2020TP1017）

空天防御

2096-4641

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