智能系统学报2021，Vol.16Issue(4)：673-682,10.DOI:10.11992/tis.202007007
基于二进制生成对抗网络的视觉回环检测研究
Visual loop closure detection based on binary generative adversarial network
摘要
关键词
回环检测/无监督学习/二进制描述符/BoVW/视觉SLAM/生成对抗/特征提取/深度学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨慧,张婷,金晟,陈良,孙荣川,孙立宁..基于二进制生成对抗网络的视觉回环检测研究[J].智能系统学报,2021,16(4):673-682,10.基金项目
国家自然科学基金面上项目(61673288). （61673288）
