智能系统学报2021，Vol.16Issue(4)：683-689,7.DOI:10.11992/tis.202007046
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
Human-machine cooperative object grasping method based on virtual force guidance
摘要
关键词
虚拟力引导/力反馈/运动约束/机械臂避障/目标抓取/主从控制/遥操作/人机协同分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜通维,姜勇..基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法[J].智能系统学报,2021,16(4):683-689,7.基金项目
国家自然科学基金项目(52075531). （52075531）
