智能系统学报2021，Vol.16Issue(4)：690-698,9.DOI:10.11992/tis.202008008
工业机器人加工轨迹双目3D激光扫描成像修正方法
Binocular 3D laser scanning imaging-based industrial robot machining trajectory correction method
摘要
关键词
机器视觉/图像处理/机器人/智能制造/传感器/三维成像/激光扫描/双目视觉分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵立明,龙大周,徐晓东,张毅,冯阳,李芳芳..工业机器人加工轨迹双目3D激光扫描成像修正方法[J].智能系统学报,2021,16(4):690-698,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51604056) （51604056）
重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2016jcyjA0537) （cstc2016jcyjA0537）
重庆市重点产业重点研发项目(cstc2017zdcy-zdyfX0025). （cstc2017zdcy-zdyfX0025）
