智能系统学报2021，Vol.16Issue(4)：699-706,8.DOI:10.11992/tis.202007040
自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理
Point cloud noise processing in path planning of autonomous mobile robot
摘要
关键词
点云地图/直通滤波/体素滤波/统计滤波/点云分割/移动机器人/运动规划/RGB-D感知分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王新杰,张莹,张东波,王玉,杨知桥..自主移动机器人路径规划中的点云噪声处理[J].智能系统学报,2021,16(4):699-706,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61175075) （61175075）
国家自然科学基金区域创新发展联合基金项目(U19A2083) （U19A2083）
湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大成果转化项目(2019GK4007). （2019GK4007）
