信息与控制2021，Vol.50Issue(3)：275-286,12.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0167
基于语义先验和深度约束的室内动态场景RGB-D SLAM算法
RGB-D SLAM Algorithm Based on Semantic Priors and Depth Constraints for Dynamic Indoor Environment
摘要
关键词
语义先验/动态场景/即时定位与建图/运动一致性检测/深度约束/位姿估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姜昊辰,刘衍青,彭镜铨,李嘉茂,朱冬晨,张晓林..基于语义先验和深度约束的室内动态场景RGB-D SLAM算法[J].信息与控制,2021,50(3):275-286,12.基金项目
国家自然科学基金面上资助项目(61671014) （61671014）
上海市市级重大科技专项(2018SHZDZX01) （2018SHZDZX01）
中国科学院前沿科学重点研究项目(QYZDY-SSW-JSC034) 本项目由上海市"脑与类脑智能基础转化应用研究"市级重大科技专项资助(2018SHZDZX01)和张江实验室资助. （QYZDY-SSW-JSC034）
