信息与控制2021，Vol.50Issue(3)：297-307,11.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0295
动态环境下的语义SLAM算法
Semantic SLAM Algorithm Based on Dynamic Environment
摘要
关键词
语义分割/动态环境/语义地图/同时定位与地图构建分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张诚,黄丹丹,刘智..动态环境下的语义SLAM算法[J].信息与控制,2021,50(3):297-307,11.基金项目
吉林省自然科学基金资助项目(20200201167JC) （20200201167JC）
