信息与控制2021，Vol.50Issue(3)：308-320,13.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0325
基于快速行进平方法的水面无人船路径规划
Fast Marching Square Method Based Path Planning of the Unmanned Surface Vehicle
摘要
关键词
水面无人船/快速行进平方法/路径规划/国际海上避碰规则分类
交通工程引用本文复制引用
刘蔚,谈果戈,邹劲,董超,唐梓力..基于快速行进平方法的水面无人船路径规划[J].信息与控制,2021,50(3):308-320,13.基金项目
全球变化与海气相互作用专项 （）
海洋科学技术局长基金资助项目(1701) （1701）
广东省海洋经济发展专项(GDNRC[2020]018) （GDNRC[2020]018）
国家自然科学基金资助项目(U180920009,61971198) （U180920009,61971198）
