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基于有限时间干扰观测器的多智能体系统的协同控制

任彦 岳美霞 解东 王慧敏

信息与控制2021,Vol.50Issue(3):343-349,7.
信息与控制2021,Vol.50Issue(3):343-349,7.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0322

基于有限时间干扰观测器的多智能体系统的协同控制

Cooperative Control of Multi-agent Systems Based on Finite-time Disturbance Observer

任彦 1岳美霞 1解东 1王慧敏1

作者信息

  • 1. 内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头 014010
  • 折叠

摘要

关键词

多智能体/有限时间干扰观测器/反步法/动态面控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

任彦,岳美霞,解东,王慧敏..基于有限时间干扰观测器的多智能体系统的协同控制[J].信息与控制,2021,50(3):343-349,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62063027) (62063027)

内蒙古自治区自然基金资助项目(2019MS06002) (2019MS06002)

教育部春晖计划科学研究基金资助项目 ()

内蒙古自治区科技计划资助项目(2020GG0048) (2020GG0048)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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