液压与气动2021，Vol.45Issue(9)：17-23,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.09.002
气/液相变驱动小型气动肌肉执行器实验
Miniature Pneumatic Muscle Actuator Driven by Gas-liquid Phase Change
摘要
关键词
气动肌肉执行器/氟碳化合物/气/液相变/PI控制器/拮抗驱动分类
机械制造引用本文复制引用
陈粒,刘宁..气/液相变驱动小型气动肌肉执行器实验[J].液压与气动,2021,45(9):17-23,7.基金项目
国家自然科学基金(11572158) （11572158）
