智能科学与技术学报2020，Vol.2Issue(4)：354-360,7.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202038
基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制
Depth control of autonomous underwater vehicle using deep reinforcement learning
摘要
关键词
自主式水下航行器/深度控制/深度强化学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王日中,李慧平,崔迪,徐德民..基于深度强化学习算法的自主式水下航行器深度控制[J].智能科学与技术学报,2020,2(4):354-360,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.61922068,No.61733014) （No.61922068,No.61733014）
陕西省杰出青年科学基金资助项目(No.2019JC-14) （No.2019JC-14）
西北工业大学翱翔青年学者项目(No.20GH0201111) （No.20GH0201111）
