智能科学与技术学报2020，Vol.2Issue(4)：361-371,11.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.202039
基于深度强化学习的六足机器人运动规划
Motion planning for hexapod robot using deep reinforcement learning
摘要
关键词
六足机器人/运动规划/深度强化学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
傅汇乔,唐开强,邓归洲,王鑫鹏,陈春林..基于深度强化学习的六足机器人运动规划[J].智能科学与技术学报,2020,2(4):361-371,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.71732003,No.62073160) （No.71732003,No.62073160）
国家重点研发计划资助项目(No.2018AAA0101100) （No.2018AAA0101100）
载人航天第四批预研项目(No.030602) （No.030602）
