基于改进蚁群算法的消防机器人路径规划

王宏北黄民黄小龙郎需强

北京信息科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.36Issue(4)：82-87,6.

北京信息科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.36Issue(4)：82-87,6.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2021.04.016

Path planning of fire-fighting robot based on improved ant colony algorithm

王宏北 ¹黄民 ¹黄小龙 ¹郎需强¹

作者信息

消防机器人/路径规划/蚁群算法/自适应算子

信息技术与安全科学

王宏北,黄民,黄小龙,郎需强..基于改进蚁群算法的消防机器人路径规划[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2021,36(4):82-87,6.

北京市科委科技计划资助项目(Z191100001419009) （Z191100001419009）

ISSN：1674-6864

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