北京信息科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.36Issue(4)：88-94,7.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2021.04.017
基于传感器融合的同步定位与建图系统
Synchronous positioning and mapping system based on sensor fusion
摘要
关键词
传感器融合/姿态解算/扩展卡尔曼滤波/同步定位与地图构建分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邓张,王吉芳,黄荣锐,马飞..基于传感器融合的同步定位与建图系统[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2021,36(4):88-94,7.基金项目
促进高校内涵发展重点培育项目(5212010925) （5212010925）
北京信息科技大学研究生科技创新项目(5121911047) （5121911047）
