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基于迭代学习的三自由度机械臂轨迹跟踪控制

王刚 宋英杰 唐武生 赵强 周露露

吉林大学学报（信息科学版）2021，Vol.39Issue(4)：389-396,8.
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吉林大学学报（信息科学版）2021，Vol.39Issue(4)：389-396,8.

基于迭代学习的三自由度机械臂轨迹跟踪控制

Trajectory Tracking Control of Three-Degree-of-Freedom Manipulator Based on Iterative Learning

王刚 1宋英杰 1唐武生 2赵强 2周露露1

作者信息

  • 1. 白城师范学院机械与控制工程学院,吉林白城137000
  • 2. 长春大学机械与车辆工程学院,长春130022
  • 折叠

摘要

关键词

变增益迭代学习/拉格朗日法/Simulink仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王刚,宋英杰,唐武生,赵强,周露露..基于迭代学习的三自由度机械臂轨迹跟踪控制[J].吉林大学学报（信息科学版）,2021,39(4):389-396,8.

基金项目

吉林省教育厅科技研究基金资助项目(JJKH20210004KJ) （JJKH20210004KJ）

吉林大学学报（信息科学版）

OACSTPCD

1671-5896

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