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基于视觉和轮速计紧耦合的轮式机器人定位算法研究

朱道俊 徐湛楠 马婷婷 曹平国 宋全军

传感技术学报2021，Vol.34Issue(7)：896-903,8.
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传感技术学报2021，Vol.34Issue(7)：896-903,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2021.07.008

基于视觉和轮速计紧耦合的轮式机器人定位算法研究

Tightly-Coupled Vision and Wheel Odometer Localization for Ground Vehicle

朱道俊 1徐湛楠 2马婷婷 1曹平国 1宋全军1

作者信息

  • 1. 中国科学院合肥物质科学研究院,安徽 合肥230031
  • 2. 中国科学技术大学研究生院科学岛分院,安徽 合肥230026
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摘要

关键词

同时建图与定位/机器人定位/传感器融合/轮式机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱道俊,徐湛楠,马婷婷,曹平国,宋全军..基于视觉和轮速计紧耦合的轮式机器人定位算法研究[J].传感技术学报,2021,34(7):896-903,8.

基金项目

安徽省重点研究与开发计划项目(201904d07020007,202004a07020051) （201904d07020007,202004a07020051）

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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