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并联机器人工作空间的区间离散法

叶鹏达 尤晶晶 仇鑫 徐帅 茹煜

光学精密工程2021，Vol.29Issue(8)：1847-1856,10.
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光学精密工程2021，Vol.29Issue(8)：1847-1856,10.DOI:10.37188/OPE.20212908.1847

并联机器人工作空间的区间离散法

Interval discretization method for workspace of parallel robot

叶鹏达 1尤晶晶 1仇鑫 2徐帅 1茹煜1

作者信息

  • 1. 南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037
  • 2. 南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室,江苏南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

并联机器人/工作空间/区间离散法/点离散法/数值性态

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

叶鹏达,尤晶晶,仇鑫,徐帅,茹煜..并联机器人工作空间的区间离散法[J].光学精密工程,2021,29(8):1847-1856,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.51405237) （No.51405237）

国家留学基金资助项目(No.201908320035) （No.201908320035）

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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