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一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手的设计

石岩 蔡国庆 张鹏程 张金龙

河北水利电力学院学报2021，Vol.31Issue(3)：36-40,5.
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河北水利电力学院学报2021，Vol.31Issue(3)：36-40,5.DOI:10.16046/j.cnki.issn2096-5680.2021.03.007

一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手的设计

DesignofaVibrationSuppressionManipulatorforPlateGlass

石岩 1蔡国庆 2张鹏程 3张金龙1

作者信息

  • 1. 河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心,河北省沧州市黄河西路49 号 061001
  • 2. 沧州市工业机械手控制与可靠性技术创新中心,河北省沧州市黄河西路49 号 061001
  • 3. 河北水利电力学院 机械工程系,河北省沧州市黄河西路49 号 061001
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摘要

关键词

机械手/玻璃上下片/并联机构/抑制振动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

石岩,蔡国庆,张鹏程,张金龙..一种抑制振动的平板玻璃上下片机械手的设计[J].河北水利电力学院学报,2021,31(3):36-40,5.

基金项目

河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2019058) （ZD2019058）

河北水利电力学院学报

2096-5680

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