黑龙江科技大学学报2021，Vol.31Issue(5)：642-647,6.DOI:10.3969/j.issn.2095-7262.2021.05.016
基于栅格法与改进A?算法的掘进机截割轨迹规划
Cutting trajectory planning of roadheader based on raster method and improved A? algorithm
沈显庆 1王贺 1马志鹏 1杨莹 1张恒1
作者信息
- 1. 黑龙江科技大学 电气与控制工程学院,哈尔滨150022
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摘要
关键词
掘进机/截割轨迹/OSTU算法/栅格法建模/改进A∗算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈显庆,王贺,马志鹏,杨莹,张恒..基于栅格法与改进A?算法的掘进机截割轨迹规划[J].黑龙江科技大学学报,2021,31(5):642-647,6.
