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基于扰动观测器的液压机滑模容错动态分配

贾超 何浩成 董恩增

华中科技大学学报(自然科学版)2021,Vol.49Issue(8):33-39,7.
华中科技大学学报(自然科学版)2021,Vol.49Issue(8):33-39,7.DOI:10.13245/j.hust.210806

基于扰动观测器的液压机滑模容错动态分配

Dynamic allocation of sliding mode fault tolerance of hydraulic press based on disturbance observer

贾超 1何浩成 2董恩增1

作者信息

  • 1. 天津理工大学电气电子工程学院,天津300384
  • 2. 天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室,天津300384
  • 折叠

摘要

关键词

液压机/扰动观测器/动态控制分配/容错控制/多类型故障/执行器约束/滑模控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

贾超,何浩成,董恩增..基于扰动观测器的液压机滑模容错动态分配[J].华中科技大学学报(自然科学版),2021,49(8):33-39,7.

基金项目

天津市自然科学基金资助项目(18JCYBJC87700). (18JCYBJC87700)

华中科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-4512

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