华中科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(8)：86-91,6.DOI:10.13245/j.hust.210816
基于改进人工势场模型的无人机局部避障方法
Local obstacle avoidance method for unmanned aerial vehicle based on improved artificial potential field
摘要
关键词
无人机/实时避障/人工势场/目标追踪/激光传感器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
林立雄,何洪钦,何炳蔚,陈刚..基于改进人工势场模型的无人机局部避障方法[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2021,49(8):86-91,6.基金项目
福建省自然科学基金资助项目(2019J05024) （2019J05024）
福州大学科研启动基金资助项目(XRC-17028) （XRC-17028）
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61803089). （61803089）
