华中科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(9)：41-46,6.DOI:10.13245/j.hust.210908
基于气压式触觉的欠驱动手抓取分类方法
Under-actuated hand grasping classification method based on pneumatic tactile sensation
摘要
关键词
分类识别/气压式触觉传感器/欠驱动手/离散卡尔曼滤波/随机森林分类器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丛明,缪跃,李泳耀,刘冬..基于气压式触觉的欠驱动手抓取分类方法[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2021,49(9):41-46,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61873045) （61873045）
大连市科技创新基金资助项目(2019J12GX043). （2019J12GX043）
