华中科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(9)：77-82,6.DOI:10.13245/j.hust.210914
基于批处理先验知识树的自主代客泊车路径规划
Autonomous valet parking path planning based on batch informed tree
摘要
关键词
自主代客泊车/路径规划/批处理先验知识树算法/滚动优化思想/圆弧直线组合方法分类
交通工程引用本文复制引用
张家旭,刘晔,郭崇,赵健..基于批处理先验知识树的自主代客泊车路径规划[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2021,49(9):77-82,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51775235). （51775235）
