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移动机器人路径规划算法的研究综述

林韩熙 向丹 欧阳剑 兰晓东

计算机工程与应用2021,Vol.57Issue(18):38-48,11.
计算机工程与应用2021,Vol.57Issue(18):38-48,11.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2103-0519

移动机器人路径规划算法的研究综述

Review of Path Planning Algorithms for Mobile Robots

林韩熙 1向丹 1欧阳剑 2兰晓东1

作者信息

  • 1. 广东技术师范大学 自动化学院,广州 510665
  • 2. 广东技术师范大学 广东工业实训中心,广州 510665
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/移动机器人/算法分类与结合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

林韩熙,向丹,欧阳剑,兰晓东..移动机器人路径规划算法的研究综述[J].计算机工程与应用,2021,57(18):38-48,11.

基金项目

国家重点研发计划(2016YFC0104900) (2016YFC0104900)

广东省普通高校重点领域专项(智能制造)(2020ZDZX2002). (智能制造)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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